工业机器人中使用的轴承分类

摘要:随着自动化的普及,工业机器人也越来越多的应用到各企业生产线和设备之中,今天介绍下工业机器人中常用的轴承分类和特性。 等截面轴承和交叉滚子轴承是机器人中最常用的两大类型轴承,此外,还有谐波减速机轴承,直线轴

随着自动化的普及,工业机器人也越来越多的应用到各企业生产线和设备之中,今天介绍下工业机器人中常用的轴承分类和特性。

等截面轴承和交叉滚子轴承是机器人中最常用的两大类型轴承,此外,还有谐波减速机轴承,直线轴承,关节轴承等。

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工业机器人的轴承是其最关键的配套部件之一,主要适用于机器人的关节部位或者旋转部位,机械加工中心的旋转工作台,机械手旋转部,精密旋转台,医疗器械仪器,测绘工具等广泛用途。

等截面薄壁轴承指的是轴承在径向和轴向这两个截面上尺寸是相等的、并且尺寸比较薄,而正常轴承这两个尺寸是不相等的,所以单独归为一类叫等截面薄壁轴承,主要用在尺寸要求轴承尺寸截面非常小才能使用的场合。

薄壁实现了极薄型的轴承断面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外轻的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线的空间。薄壁型轴承实现了极薄型的轴承端面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。

薄壁套圈轴承分别为:

深沟球轴承(C)、

四点接触球轴承(X)

角接触球轴承(A)、

在不同的系列中都提供以上各种设计。系列则取决于横截面的大小。球与系列匹配。深沟球轴承可以支持双向的轴向负荷以及径向负载。四点接触球轴承可以支持双向的薄壁轴承主要结构形式。超薄壁轴承广泛应用在飞机 、航空航天、天文仪器和装夹设备、食品加工设备、玻璃生产设备和旋转工作台、机床、包装设备、医疗器械、光学扫描仪器设备、雷达 、卫星通讯设备、纺织机械、机器人和半导体制造设备等各行各业。

交叉滚子轴承 是一种内圈分割、外圈旋转 的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列,因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,与传统型号相比,刚性提高3~4倍。同时,因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造, 轴承间隙 可调整,即使被施加预载,也能获得高精度地旋转运动。而且,由于其特殊的结构,在 工业机器人 中通常用作 关节轴承 。


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